Reference

Na pracovišti ve firmě GLASSPO s.r.o. jsme nainstalovali kolaborativního robota Universal Robots UR5e, který je osazen stříkací pistolí Dürr. Pracoviště skýtá dvě pracovní hnízda pro dvě skleničky, tak aby bylo umožněno kontinuální nasazení robotického lakování. Robotické rameno lakuje první produkt a následně přechází do pozice lakování druhé skleničky. Během lakování sklenice na druhé pozici operátor vymění produkt na prvním hnízdě a naopak.

V tomto případě automatizace lakování byl brán převážně zřetel na jednoduchost ovládání a produktovou vytíženost tak, aby splňovalo všechny požadavky zákazníka. Využití kolaborativního robota díky jeho jednoduchému ovládání a programování, přináší zákazníkovi možnost nastavovat zařízení pro lakování dalších produktů, bez nutnosti využívat programátora průmyslových robotů, což vede k zásadnímu snížení budoucích nákladů.

Na pracovišti ve firmě Furch Guitars jsme nainstalovali šestiosý kolaborativní robot Universal Robots UR10e, který je osazen brusnou hlavou Mirka® AIROS 650CV s integrovaným odsáváním. Pracoviště skýtá dvě pracovní stanoviště pro dvě kytary tak, aby bylo umožněno kontinuální nasazení robotického broušení. Robotické rameno brousí první kytaru a následně přechází do pozice broušení druhé kytary. Během broušení kytary na druhé pozici operátor vymění kytaru na prvním a naopak.

Při broušení mezivrstev UV laků je z důvodu jejich velké tvrdosti používáno brusivo Mirka Iridium. Brusivo je umístěno v zásobníku jednotky automatizované výměny, která je integrována uvnitř robotické brusné buňky. Robotické rameno si dle daného programu samo vybírá a přichytává odpovídající brusivo na suchý zip podložného talíře brusné hlavy. Opotřebené brusivo je z podložného talíře sejmuto opět v jednotce automatizované výměny brusiva a odpadne do příslušného boxu pro opotřebené brusivo.

Pracoviště, které slouží ve společnosti Furch Guitars pro broušení těl akustických kytar před lakováním, je osazeno dvěma šestiosými kolaborativními roboty Universal Robots. Manipulační robot UR5 zajišťuje díky univerzálnímu chapadlu osazení deseti různých typů kytar na unikátní otočný upínací stůl, který kytaru nejenom upne, ale i vycentruje do požadované pozice potřebné pro broušení. Spolehlivé zafixování je zajištěno vakuem, které je generováno vývěvou. Druhý kolaborativní robot UR10e slouží pro samotné broušení a je osazen brusnou hlavou Mirka® AIROS 650CV s integrovaným odsáváním. Na daném pracovišti je tělo kytar broušeno kompletně ze všech stran včetně tzv. lubů (boků).

Realizované pracoviště ve společnosti INCOsystems slouží pro broušení surových karbonových dílů před plničem a jejich následné broušení jednotlivých vrstev po aplikaci speciálních plničů a laků pro povrchovou úpravu karbonových dílů. Buňka je primárně určena pro broušení karbonových střech automobilů. Díky variabilitě upnutí lze však využít ale i na jiné karbonové produkty, jako jsou nejrůznější exteriérové aerodynamické prvky, ale i interiérové díly z karbonu.

Při broušení na tomto konkrétním pracovišti je používáno brusivo na mřížce Mirka Abranet, které se vyznačuje skvělým odsáváním prachu a dlouhou životností. Zvolený program vybírá správnou hrubost brusiva pro danou brusnou operaci z jednotky automatizované výměny brusiva. Použité brusivo je z podložného talíře sejmuto opět v jednotce automatizované výměny brusiva a odpadne do příslušného boxu pro opotřebené brusivo. 

Na dodatečné přání zákazníka bude pracoviště dovybaveno led RGB pásky pro signalizaci stavu procesu, jak bylo popisováno u řešení pro společnost Furch.